Інженери постійно запозичують у природи різні ідеї при створенні роботів. Нова розробка фахівцями стенфордського університету роботизованих механічних кігтів запозичена у соколів і дозволяє дронам приземлятися на різні поверхні або захоплювати нестандартні предмети.

Сучасні безпілотні літальні апарати вкрай вимогливі до рівних поверхонь при посадці, а приземлення на природні поверхні вкрай утруднено або навіть неможливо. Такої проблеми немає у птахів, які за мільйони років еволюції «навчилися» приземлятися практично на будь-яку поверхню, в тому числі на гілки дерев і похилі скати дахів будинків.

Конструктори зі стенфорда створили універсальну пару птахоподібних» ніг ” для дронів, що надає бпла певну свободу при посадці на будь-яку поверхню. Нова технологія отримала назву ” універсальний натхненний природою повітряний захоплення “(stereotyped nature-inspired aerial grasper або snag). За основу вчені взяли принцип “роботи” ніг і кігтів сапсана.

Двигуни snag виконують функції м’язи, а дроти діють як сухожилля. Механічна “нога” амортизує удар при приземленні і змушує штучні кігті змикатися навколо сідала протягом 20 мілісекунд. Потім щиколотка блокується, і акселерометр фіксує дрон, змушуючи його зупинитися. На наступному етапі в роботу вступає спеціальний алгоритм балансування, який стабілізує дрон, не дозволяючи йому перекидатися.

Під час тестування snag були здійснені вдалі посадки на гілки різної товщини і текстури. Поверхня гілок була як сухою, так і вологою, слизькою від опадів. Крім того були проведені дослідження, що дозволили визначити швидкість реакції «кігтів» при захопленні кинутих предметів. Інженери використовували при цьому мішечки з квасолею і тенісний м’яч.

Передбачається, що посадка в будь-якому місці, навіть на необладнану для дронів поверхню, дозволить snag здійснювати періодичну підзарядку акумуляторів. Також механічні “кігті” можна використовувати при передачі посилок безпосередньо в польоті, без необхідності здійснення посадки.