Теги: вологе прибирання, навігація

Зміст

  • Паспортні технічні характеристики, комплект поставки та ціна
  • Зовнішній вигляд і функціонування
  • Тестування
  • Висновки

Паспортні технічні характеристики, комплект поставки та ціна

Кінематична система

Спосіб збирання пилу

Пилозбірник

Основна щітка

Бічні щітки

Додатково

Режими очищення

Рівень шуму

Датчики перешкод

Датчики орієнтації

Управління на корпусі

Дистанційне управління

Оповіщення

Час автономної роботи

Час зарядки

Спосіб зарядки

Джерело живлення

Маса

Розміри (діаметр х висота)

Комплект постачання

Посилання на сайт виробника

Середня ціна

Роздрібні пропозиції

два провідних колеса і опорний поворотний ролик, допоміжний фіксований ролик на пилозбірнику
інерційне переміщення і вакуумна фільтрація
одне відділення, ємність 0,45 л
одна, валик-скребок
дві
гумовий скребок
автоматичний і класичний (+режим з підвищеною потужністю всмоктування), локальний, ручний, за розкладом, вологе протирання підлоги (ємність для води 0,3 л)
54 дБ
механічний передній/бічній бампер, ІЧ-датчики наближення і перепаду висоти
ІЧ-датчики пошуку бази, гіроскоп, датчики обертання опорного ролика і ведучих коліс
механічні кнопки
ІЧ-пульт ДУ
світлодіодні індикатори і звукові сигнали
90-120 хв
180-240 хв
на зарядної базі з автоматичним поверненням або безпосередньо від блоку живлення
літій-іонний акумулятор, 14,8, 2600 мА·год, 38,5 Вт·год
2,5 кг
∅310×77 мм
  • робот-пилосос
  • зарядна база
  • блок живлення 100-240 В, 50/60 Гц на 19 В, 0,6 А)
  • ІЧ-пульт ДУ
  • комплект запасних бічних щіточок
  • запасний складчастий фільтр пилозбірника
  • блок для вологого прибирання
  • серветка з мікроволокна, 2 шт.
  • пензлик-гребінка
  • керівництво користувача
  • пам’ятка з рекомендаціями
iBoto Smart X610G Aqua
Дізнатися ціну
дізнатися ціну

Зовнішній вигляд і функціонування

Робот-пилосос упакований в дві коробки — зовнішню захисну з товстого гофрокартону, і внутрішню з картону потоньше і вже з ручкою.

При необхідності ручку від зовнішньої коробки можна втягнути назовні, трохи надрізавши зовнішню коробку.

В комплект поставки входять майже всі необхідні для роботи аксесуари, майже, так як пару елементів живлення типу AAA для пульта користувачеві доведеться купувати окремо.

Запасні частини і витратні матеріали в комплекті поставки представлені змінним складчастий фільтр останньої сходинки, парою серветки з мікроволокна і набором (права і ліва) бічних щіток. Є і комбінована щітка-гребінець, яку можна використовувати для чищення пилозбірника, самого робота і основний щітки зокрема.

Керівництво користувача являє собою брошуру російською мовою з кількох сторінок. Якість тексту і поліграфічного виконання досить висока.

Корпус робота виготовлений в основному з білого пластику без покриття і з матовою поверхнею. Світлий колір корпусу полегшує пошук робота в темних закутках квартири, коли він з якоїсь причини не повернеться на базу, також робота простіше помітити боковим зором, коли він плутається під ногами, а значить, з меншою ймовірністю на нього можна наступити. Днище, правда, швидко брудниться, і знизу робот виглядає вже неакуратно. Верхня панель прикрита пластиною з мінерального загартованого скла, тому вона не дряпається і легко очищається, однак з-за темної підкладки панель мазка, вона швидко покривається слідами від пальців. На верхній панелі ближче до передньої частини є дві механічні кнопки: одна з підсвічуються словом Auto і значком харчування, друга — з підсвічуються значком з двох перехрещених стрілок.

В залежності від поточного стану індикатор на кнопці Auto світиться або блимає зеленим, помаранчевим або червоним. Кнопки зі стрілками індикатор тільки світиться або блимає зеленим. Яскравість індикаторів невисока, в освітленому приміщенні з-за відблисків на сріблястій поверхні кнопок складно розглянути, що саме показують індикатори. Додатково про свій стан робот інформує з допомогою коротких і не дуже гучних звукових сигналів. Відключити звукове сповіщення не можна.

Пилосос має майже ідеально круглу форму діаметром 315 мм (тут і далі за текстом наведено результати наших вимірів). Краю знизу скошені, що допомагає роботу долати перешкоди, а бортик на бампері зверху знижує ймовірність того, що пилосос буде застрягати під перешкодами з невеликим просвітом.

Маса робота дорівнює 2,55 кг

На днище розташовані дві контактні майданчики, поворотний передній опорний ролик, бічні щіточки, кришка батарейного відсіку, два провідних колеса, відсік основної щітки. Ближче до краю відразу за бампером розташовані три ІЧ-датчика перепаду висоти, завдяки яким робот-пилосос може уникнути падіння зі сходів.

Передній ролик виготовлений з чорного пружного пластику смугастих з білим і жорстким. Зроблено це не просто так, а для того, щоб робот за допомогою оптичного датчика, розташованого під роликом, міг визначати, переміщується він під час прибирання або немає.

Осі ведучих коліс розташовані на одному діаметрі кола корпусу, це дозволяє роботові робити розворот на місці без зміни кордонів, займаної ним площі. Позитивну роль відіграють відносно невелика висота, рівна 73 мм, і гладкий по периметру корпус. Ведучі колеса діаметром 65 мм оснащені гумовими покришками з неглибокими грунтозацепами. Колеса встановлені на пружних шарнірах, які мають хід в 27 мм, що також покращує здатність робота долати перешкоди. Всю передню половину корпусу огинає підпружинений бампер з невеликим ходом. Бампер виготовлений з білого пластику і зовні має дзеркально-гладку не стійку до пошкоджень поверхню.

Зсув бампера викликає спрацювання механічних датчиків перешкод. Відстань від підлоги до нижньої точки бампера дорівнює 15 мм, значить, на сходинку такої висоти робот потенційно може заїхати. Для захисту меблів спереду на бампер у нижній його частині наклеєна смуга з гуми середньої жорсткості. Вище на бампері за віконцем з тонованого пластику перебувають ІЧ-датчики виявлення перешкод, базової станції і, можливо, приймач команд з пульта ДУ. Якісь датчики, по всій видимості, також перебувають за тонованими вставками на корпусі за бампером ближче до задньої частини пилососа.

Натиснувши на фіксатор ззаду, можна від’єднати пилозбірник від корпуса робота.

Корпус пилозбірника виконаний з злегка тонованого прозорого пластику, але особливої користі це не приносить, так як поглянути на нього можна тільки або перевернувши пилосос днищем вгору або вийнявши пилозбірник. Передня частина пилозбірника відкидається на великий кут, що дозволяє без праці витрусити накопичився сміття. Однак відсік для сміття відносно вузький і його буде незручно чистити за допомогою звичайного пилососа з щілинною насадкою, також передня перегородка на відкидається частини невисока, тому сміття легко прокидається з закритого пилозбірника. Саме висота цієї перегородки обмежує корисну ємність пилозбірника по відношенню до важкого сміття.

У закритому положенні передня кришка утримується магнітними фіксаторами.

Для повного очищення потрібно відкрити верхню кришку пилозбірника і вийняти спочатку складчастий фільтр тонкого очищення, потім поролоновий фільтр і слідом попередній сітчастий фільтр.

З нашої точки зору така багатоступенева система фільтрації надлишкова і тільки знижує повітряний потік, вистачило б і одного фільтра-сіточки. У будь-якому випадку, поролоновий вже точно зайвий. Втім, в ході тестів на першому фільтрі збиралося багато легкого сміття (і це з чистої підлоги), тобто потужність всмоктування навіть з усіма фільтрами відносно висока. Відзначимо, що вентилятори в самому пилозбірнику немає, тому пилозбірник і два фільтра (крім складчастої) можна мити під водою, головне потім все добре висушити.

Бічні щіточки мають довгу бороду середньої жорсткості, пучки якої виходять з пружних повідків. Права і ліва щіточки відрізняються поворотом повідків, а щоб користувач знав, яку куди встановлювати, щіточки і на днище видавлені букви L і R. До осі приводу щіточки кріпляться за допомогою саморіза з головкою під хрестову викрутку.

Основна щітка являє собою циліндр з гуми з лопатями-шкребками. Основна перевага такої безворсовою щітки перед традиційною зі щетиною полягає в тому, що на цю гумову не так швидко намотуються волосся, шерсть, волокна і т. д., а всі намотавшееся легко знімається при очищенні.

На торці осі щітки щільно насаджені заглушки з чорного пластику. З центру однієї виходить сталева вісь, яка обертається на кульковому підшипнику, запресованому в торець осі щітки. На цю вісь надівається втулка з гуми, яка за задумом розробників, повинна знижувати шум і вібрації.

Щітка у відсіку фіксується рамкою із жовтого пластику. На цій рамці є гумовий скребок, який допомагає щітці підхоплювати сміття з підлоги і закидати його в пилозбірник.

Зазначимо, що редуктори приводів щіток і коліс дозволяють їх провертати рукою, це дуже допомагає, коли потрібно витягнути робота, наприклад, з-під дивана, під яким він застряг, або розплутати щось намотавшееся на колеса або щіточки.

При прибиранні передні бічні щіточки підгрібають сміття до центру, потім частинки сміття закидываются основний щіткою в пилозбірник, а потік повітря допомагає засмоктувати в пилозбірник найлегший сміття. Пружні прокладки на всьому шляху від вхідного отвору пилозбірника до вентилятора виключають паразитний підсмоктування повітря повз фільтрів і пилозбірника.

Для вологого очищення гладких підлог замість звичайного пилозбірника потрібно встановити вхідний в комплект поставки спеціальний блок з контейнером для води.

На дно контейнера на липучці прикріплюється махрова серветка з мікроволокна.

Серветку можна попередньо зволожити, а для підтримки її у вологому стані, у резервуар контейнера потрібно залити воду. Рідина на серветку просочується через два отвори в днище резервуара. В процесі прибирання потрібно стежити за рівнем води, щоб при необхідності долити воду в резервуар. Електромагнітний клапан, встановлений в роботі, дозує витікання води.

У режимі вологого прибирання всмоктуючий вентилятор вимикається, але основна і бічні щіточки обертаються, тому трохи сміття закидається в невеликий відсік в передній частині блока для вологого прибирання. Перед зарядкою робота контейнер для вологого прибирання потрібно зняти.

На правому боці знаходиться роз’єм живлення для прямої зарядки акумулятора і клавіша, яка відключає батарею від основних ланцюгів робота.

У цьому роботі встановлена літій-іонна акумуляторна батарея. Батарейний блок складається з чотирьох циліндричних елементів популярного типорозміру 18650.

База, на якій пилосос заряджається, має велике підстава, на яке знизу наклеєні чотири протиковзкі гумові ніжки-накладки.

Живиться база від зовнішнього адаптера живлення, який також можна використовувати для зарядки робота, минаючи базу, якщо з якоїсь причини вона недоступна. Кабель можна вкласти в канали на днище бази і вивести на праву або ліву сторону.

До пилососа додається невеликий ІК-пульт дистанційного керування.

Кнопки пульта виготовлені з пружного резиноподібного матеріалу, позначення на кнопках досить великі і контрастні. Екранчик в передній частині пульта показує поточний час і час, на яке заплановано автоматичний запуск прибирання.

Даний робот-пилосос має чотири режими прибирання:

В автоматичному режимі робот послідовно прибирає ділянка за ділянкою, поки не прибере всю доступну йому площу або до розряду акумулятора. Даний режим включається натисненням на кнопку Clean на пульті або кнопку Auto на самому роботі. Також цей режим використовується під час прибирання за розкладом. Закінчивши прибирання, робот повертається на базу для зарядки акумулятора.

У класичному режимі робот рухається по прямій від перешкоди до перешкоди, хаотично змінюючи напрямок після зіткнення, і якийсь час слід уздовж стін. Ці варіанти перебираються по циклу. Даний режим включається натисненням на кнопку зі стрілками на пульті або на самому роботі. У цьому режимі робот прибирає або 2 години підряд, або до розряду акумулятора. Закінчивши прибирання, робот також повертається на базу для зарядки акумулятора.

В ручному режимі прибирання напрямок руху робота задається за допомогою кнопок пульта дистанційного керування. Робот рухається вперед до зіткнення з перешкодою після натискання на стрілку вперед, прибираючи в русі. Повертає на місці на фіксований кут (занадто великий для точного завдання напряму) при натисканні стрілки вправо-вліво на пульті. Розгортається при натисканні на кнопку Max.

Для інтенсивного очищення певного місця потрібно перенести туди робота або направити його в потрібне місце в режимі ручного управління, а потім натиснути на кнопку зі значком спіралі на пульті або на самому роботі. Робот почне прибирання за розвертається і потім сворачивающейся спіралі в колі діаметром приблизно в один метр. У цьому режимі вентилятор робота працює на високій потужності.

Під час прибирання в автоматичному і класичному режимах натискання на кнопку Max на ДУ підвищує потужність всмоктуючого вентилятора робота (повторне натискання на цю кнопку знижує потужність до нормальної).

Є можливість призначити щоденний запуск прибирання в автоматичному режимі на певний час. Для цього на пульті потрібно встановити поточний час і час початку збирання, контролюючи за звуковими сигналами, що таймери робота і пульта синхронізовані.

Тестування

Нижче представлені результати тестування за нашою методикою, докладно описаної в окремій статті. Спочатку в класичному режимі з нормальною потужністю вентилятора:

Інтервал
Загальний час прибирання, хв.
% (сумарний)
Перші 10 хв. 10 69,0
Другі 10 хв. 20 85,5
Треті 10 хв. 30 88,0
2 години 150 94,2

Попередні тести показали, що збільшення потужності вентилятора не призводить до значного поліпшення якості прибирання нашого тестового сміття (але точно збільшує збиране кількість легкого сміття), тому всі кількісні тести ми проводили з нормальною потужністю. Відео нижче знято з однієї точки з майже повним охопленням території, що прибирається, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів, показані тільки початок прибирання (перші 10 хвилин):

Потенційно високу якість прибирання. Через 10 хвилин робот збирає трохи сміття, але через 30 хвилин роботи сміття на більшій частині площі залишається мало.

У загончике досить чисто:

В кутах по парі зерняток:

Ось біля бази сміття багато:

Прибирання протягом ще двох годин результат трохи поліпшила, але близько бази сміття все також багато:

Між високими вертикальними і добре відбивають ІЧ-промені стінками і корпусом робота зазвичай залишається невеликий зазор, тоді як до низьких, похилим (наприклад, до плінтуса) або чорним в ІЧ-світлі стінок робот під’їжджає аж до механічного спрацьовування датчика в бампері. Загін ширше робота всього на 5 см, але це не заважає роботу туди заїжджати і добре там прибирати. З базою робот звертається дуже акуратно, навіть дуже акуратно, не штовхає і не зрушує, але і об’їжджає її далеко, залишаючи біля неї частину сміття. Паркується робот впевнено і в наших тестах завжди з першого разу.

В автоматичному режимі прибирання в русі робота спостерігається певна схема. Робот спочатку обходить дільницю площі по периметру, не обов’язково замикаючи його, проходить площа всередині ділянки змійкою і ще раз обходить дільницю по периметру. Потім приймається за наступний ділянку. Робот не обов’язково виконує одноразову прибирання доступною йому площі, принаймні, на невеликій площі він може пройтися по ділянках два або більше разів. Робот явно відстежує своє переміщення в просторі, а також будує і використовує карту прибирається поверхні. У цьому йому допомагають датчики обертання коліс і переднього ролика, а також гіроскоп. Відео нижче знято з однієї точки з майже повним охопленням території, що прибирається, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів, показані тільки початок прибирання в автоматичному режимі (перші 10 хвилин):

Цю територію до автоматичного повернення на базу робот прибирав 35 хвилин і зібрав 97,6% тестового сміття. Це хороший результат. Чомусь в автоматичному режимі робот під’їжджає ближче до бази, що почасти й забезпечило поліпшення якості прибирання. Однак робот може проїхатися прямо по базі і зрушити її з місця. Ось, як виглядає доступна роботу площа після завершення прибирання:

Додатково були проведені натурні випробування. Для цього в офісному і відносно чистому приміщенні був вигороджений ділянку з декількох кімнат загальною площею приблизно 64 м2. В коридорі (23 м2) тільки шафа у торці, в інших приміщеннях заповнення меблями середня, людей немає. Схема приміщення наведена нижче. На ній кольоровими прямокутниками позначені доступні роботу кімнати. База робота встановлена на схемі внизу праворуч.

Запуск робота був проведений за розкладом, що означає нормальну потужність вентилятора і режим автоматичної прибирання. Робот прибрав цю ділянку за 53 хвилини і повернувся на базу. Варто відзначити, що, незважаючи на перешкоди у вигляді невисоких поріжків і ніжок численних стільців, робот заїжджав, куди міг протиснутися і ніде не застрявав. Відповідно до суб’єктивної оцінки (за роботом було постійне спостереження) робот прибрав скрізь, де-то й по два-три рази. Повертався робот на базу 11 хвилин, неквапливо рухаючись по стіночці, він точно не знав, де знаходиться база. Однак, немає сумнівів, що здатність робота до навігації сприяє підвищенню якості і швидкості збирання.

Тест в реальних умовах виявив, що волосся на саму основну щітку не намотуються, але намотуються на бічні щіточки і на торці основний:


З торців і бічних щіточок волосся легко знімаються. Таку щітку все одно в рази простіше чистити, ніж щітку з ворсом.

У режимі вологого прибирання робот прибирав приміщення площею 30 м2 (меблів відносно багато) протягом 20 хвилин, після чого повернувся в ту точку, звідки його запустили. За суб’єктивною оцінкою робот протер всю або майже всю доступну йому площу. Слід був помірно вологим загальною шириною приблизно всю серветку без видимих пропусків. Витрачено було 52 мл води. Так виглядає серветка після прибирання:

Трохи сміття робот накидав в сухий відсік блоку для вологого прибирання. Зазначимо, що, з нашої точки зору, в такому режимі коштує прибирати дуже гладкі підлоги з маскуючим розлучення малюнком, також перед вологим прибиранням цим роботом підлоги потрібно добре очистити від сміття (тим же роботом, наприклад).

В режимі локальної прибирання робот прибирає за розвертається і потім сворачивающейся спіралі. Відео нижче це демонструє:

У режимі з високою потужністю вентилятора робот може прибирати без підзарядки приблизно 1 година 50 хв. В режимі нормальної потужності максимальний час прибирання дорівнює 3 години 12 хв. На відновлення заряду роботу потрібно провести на базі 4,5 год. Графік споживання від мережі при прямій зарядці від адаптера:

Під час заряджання безпосередньо від адаптера живлення від мережі споживається до 13 Вт з невеликим. 0,9 Вт споживається роботом після закінчення зарядки і 0,6 Вт споживає база без робота.

Рівень шуму збільшується при включенні вентилятора на максимальну потужність.

Потужність вентилятора
Рівень шуму, дБА
Нормальна 52
Максимальна 55

У режимі нормальної потужності вентилятора робот відносно тихий. Характер видаваного ним шуму не дратує, знаходитися в одній кімнаті з працюючим роботом більш-менш комфортно. На максимальній потужності вентилятора робот вже середній гучності, тому, хоча характер видаваного ним шуму не дуже дратує, знаходитися в одній кімнаті з працюючим роботом ще можна, але кіно дивитися без ізолюючих навушників неприємно. Для порівняння, рівень шуму у цих умовах звичайного (не самого тихого) пилососа дорівнює приблизно 76,5 дБА.

Висновки

В автоматичному режимі iBoto Smart X610G Aqua послідовно ділянка за ділянкою прибирає доступну йому площу приміщення і повертається на базу для зарядки акумулятора. Якість прибирання в цьому режимі висока. При необхідності користувач може збільшити потужність вентилятора, активувати класичний режим прибирання з випадковим характером руху, вручну керувати рухом робота, включати режим інтенсивного очищення локального ділянки, також робота можна запрограмувати на щоденне прибирання в заданий час. Функціональність робота доповнено здатністю виконувати вологе прибирання гладких підлоги. Для цього замість звичайного пилозбірника потрібно встановити спеціальний контейнер з резервуаром, попередньо заповненим водою, а на дні цього контейнера слід закріпити очищувальну серветку, яка під час руху робота зволожується рідиною з резервуара і протирає підлога. До особливостей робота відноситься безворсової гумова щітка, на яку в меншій мірі намотуються волосся, вовна, нитки тощо, тому цього прибиральника можна рекомендувати при наявності шерстяних домашніх тварин.

Переваги

  • Автоматичний режим з навігацією
  • Безворсової основна щітка
  • Спеціальний блок для вологого прибирання
  • Є режим з підвищеною потужністю всмоктування
  • Тиха робота в режимі з нормальною потужністю вентилятора
  • Ефективні бічні щіточки
  • Невисокий корпус
  • Прибирання за розкладом
  • Хороша комплектація

Недоліки

  • Залишає багато сміття біля бази
  • Мазка верхня панель

На закінчення пропонуємо подивитися наш відеоогляд робота-пилососа iBoto Smart X610G Aqua:

Наш відеоогляд робота-пилососа iBoto Smart X610G Aqua можна також подивитися на iXBT.Video