Зміст

  • Паспортні технічні характеристики, комплект поставки та ціна
  • Зовнішній вигляд і функціонування
  • Тестування
  • Висновки

Паспортні технічні характеристики, комплект поставки та ціна

Кінематична система

Спосіб збирання пилу

Пилозбірник

Основна щітка

Бічні щітки

Додатково

Режими очищення

Рівень шуму

Датчики перешкод

Датчики орієнтації

Управління на корпусі

Дистанційне управління

Оповіщення

Час автономної роботи

Час зарядки

Спосіб зарядки

Джерело живлення

Маса

Розміри (діаметр х висота)

Комплект постачання

Посилання на сайт виробника

Посилання на офіційний магазин на AliExpress.com

два провідних колеса і опорний ролик поворотний
інерційне переміщення і вакуумна фільтрація
одне відділення, ємність 0,6 л
одна, c ворсом або валик-скребок
дві
гумовий скребок
автоматичний і змійкою, локальний, уздовж перешкод, ручний, за розкладом (+режим з підвищеною потужністю всмоктування)
немає даних
механічний передній/бічній бампер, ІЧ-датчики наближення і перепаду висоти, датчики вивішування передніх коліс
ІЧ-датчики пошуку бази, гіроскоп, датчики обертання опорного ролика і ведучих коліс
механічні кнопки
ІЧ-пульт ДУ
РК-дисплей, світлодіодні індикатори і звукові сигнали
120-150 хвилин
менше 300 хвилин
на зарядної базі з автоматичним поверненням або безпосередньо від блоку живлення
літій-іонний акумулятор, 14,8, 2600 мА·год, 38,5 Вт·год
2,6 кг
∅330×76 мм
  • робот-пилосос
  • зарядна база
  • блок живлення 100-240 В, 50/60 Гц на 19 В, 0,6 А)
  • ІЧ-пульт ДУ і два сольових елемента живлення типу ААА для нього
  • основна щітка c ворсом (валик-скребок встановлений)
  • комплект запасних бічних щіточок
  • запасний складчастий фільтр пилозбірника
  • пензлик-гребінка
  • короткий посібник користувача
  • керівництво користувача
  • гарантійний талон
iLife A7
iLife A7

Зовнішній вигляд і функціонування

Робот-пилосос упакований в дві коробки — зовнішню захисну з товстого гофрокартону і внутрішню з картону потоньше і вже з ручкою.

При необхідності ручку від зовнішньої коробки можна втягнути назовні, трохи надрізавши зовнішню коробку.

На площинах коробки зображений сам робот-пилосос, перераховані головні особливості, вказана комплектація, наведені основні характеристики. Більшість написів англійською мовою, але частина з них продубльована на декількох мовах, включаючи російську. Для захисту і розподілу вмісту коробки використовуються форми з пап’є-маше і поліетиленові пакети, а дрібні комплектуючі упаковані в футляр з прозорого пластику. В комплект поставки входять всі необхідні аксесуари, включаючи кілька елементів живлення типу AAA для пульта.

Запасні частини і витратні матеріали в комплекті поставки представлені щіткою з ворсом (валик-скребок встановлений), змінним складчастий фільтр останньої ступені і набором (права і ліва) бічних щіток. Є і комбінована щітка-гребінець, яку можна використовувати для чищення пилозбірника, самого робота і основний щітки зокрема.

Короткий і докладний керівництва англійською мовою. Втім, при продажу в Росії з великою ймовірністю буде і версія керівництва російською мовою. Якість тексту хороше, як і якість поліграфічного виконання.

Корпус робота виготовлений в основному з чорного пластику з матовою поверхнею. Верхня панель виготовлена з прозорого злегка тонованого сірим пластику. Покриття панелі багатошарове: за непрозорим чорно-сріблястим шаром, відсутнім над дисплеєм, йде прозорий відносно стійкий до пошкоджень.

Кнопки на верхній панелі виготовлені з напівпрозорого пластику. Вони мають спочатку сріблясте покриття (ділянки, де воно відсутнє формують позначення кнопок), а зверху — стійке прозоре покриття. Значок на великій круглій кнопці запуску може підсвічуватися зеленим або помаранчевим залежно від стану робота. Яскравість індикатора на цій кнопці невисока, в освітленому приміщенні з-за відблисків на сріблястій поверхні складно розглянути, що саме він показує.

Перед кнопками знаходиться сегментний інвертований РК-дисплей з білим свіченням. Додатково про свій стан робот інформує з допомогою коротких і не дуже гучних звукових сигналів. Відключити звукове сповіщення не можна.

Пилосос має майже ідеально круглу форму діаметром 327-328 мм (тут і далі за текстом наведено результати наших вимірів). Краї ззаду знизу скошені, що допомагає роботу долати перешкоди, а виражена незграбність при переході від верхньої панелі до бічної поверхні і бампера знижують вірогідність того, що пилосос буде застрягати під перешкодами з невеликим просвітом або намагатися залізти на занадто високі перешкоди.

Маса робота дорівнює 2,55 кг

На днище розташовані дві контактні майданчики, поворотний передній опорний ролик, бічні щіточки, кришка батарейного відсіку, два провідних колеса, відсік основної щітки. Ближче до краю відразу за бампером знаходяться три ІЧ-датчика перепаду висоти, завдяки яким робот-пилосос може уникнути падіння зі сходів.

Передній ролик виготовлений з чорного пружного пластику смугастих з білим і жорстким. Зроблено це не просто так, а для того, щоб робот за допомогою оптичного датчика, розташованого під роликом, міг визначати, переміщується він під час прибирання або немає. Зверху ролик прикриває щиток з прозорого пластика, що знижує швидкість забруднення датчика і поворотного вузла.

Осі ведучих коліс розташовані на одному діаметрі кола корпусу, це дозволяє роботові робити розворот на місці без зміни кордонів, займаної ним площі. Позитивну роль відіграють відносно невелика висота, рівна 79 мм, і гладкий по периметру корпус. Ведучі колеса діаметром 70 мм оснащені гумовими покришками з неглибокими грунтозацепами. Колеса встановлені на пружних шарнірах, що мають перебіг у 26 мм, що також покращує здатність робота долати перешкоди. Всю передню половину корпусу огинає підпружинений бампер з невеликим ходом.

Зсув бампера викликає спрацювання механічних датчиків перешкод. Відстань від підлоги до нижньої точки бампера дорівнює 15 мм, отже, потенційно на сходинку такої висоти робот зможе заїхати. Бампер також оснащений датчиками, визначальними натискання зверху. Мабуть, це дозволяє роботу вчасно визначати, що він заліз під щось низьке, щоб здати назад і не застрягти. Для захисту меблів спереду на бампер у нижній його частині наклеєна смуга з гуми середньої жорсткості. Вище на бампері за віконцем з тонованого пластику перебувають ІЧ-датчики виявлення перешкод, базової станції і, можливо, приймач команд з пульта ДУ. Якісь датчики, по всій видимості, також перебувають за тонованими вставками на корпусі за бампером ближче до задньої частини пилососа.

Натиснувши на фіксатор ззаду, можна від’єднати пилозбірник від корпуса робота.

Корпус пилозбірника виконаний з злегка тонованого прозорого пластика, тому ступінь його заповнення можна оцінити, розглянувши вміст через задню стінку. Спеціальна шторка з прозорого пластику запобігає випадання сміття через отвір для входу повітря. Верхня частина пилозбірника відкидається на великий кут, що дозволяє без праці витрусити накопичився сміття або почистити пилозбірник звичайним пилососом з щілинною насадкою.

Для повного очищення потрібно вийняти попередній сітчастий фільтр, струсити з нього легкий сміття, і при необхідності почистити поролоновий фільтр і складчастий фільтр тонкого очищення.

З нашої точки зору така багатоступенева система фільтрації надлишкова і тільки знижує повітряний потік, вистачило б і одного фільтра-сіточки. У будь-якому випадку, поролоновий вже точно зайвий. Втім, в ході тестів на першому фільтрі збиралося багато легкого сміття (і це з чистої підлоги), тобто потужність всмоктування навіть з усіма фільтрами відносно висока. Відзначимо, що вентилятори в самому пилозбірнику немає, тому пилозбірник і два фільтра (крім складчастої) можна мити під водою, головне потім все добре висушити.

Бічні щіточки мають довгу і відносно жорстку пластикову щетину, пучки якої виходять з пружних повідків. Як показала практика, ця щетина добре зберігає форму. Права і ліва щіточки відрізняються поворотом повідків, а щоб користувач знав, яку куди встановлювати, щіточки і на днище видавлені букви L і R, а колір центральної вставки на щіточці відповідає кольору осі приводу. До осей приводів щіточки кріпляться за допомогою пружинного фіксатора, що дуже зручно.

Основна щітка являє собою циліндр з гуми з лопатями-шкребками. Основна перевага такої безворсовою щітки перед традиційною зі щетиною полягає в тому, що на цю гумову не так швидко намотуються волосся, шерсть, волокна і т. д., а всі намотавшееся легко знімається при очищенні.

Вал альтернативної основної щітки гладкий, відносно великого діаметру і з поздовжніми канавками — це полегшує звільнення валу просто пальцями без допомоги інструментів від ниток, волосся і іншого намотавшегося. Щетина на цій щітці має середню жорсткість, а її пучки йдуть хвилями, що зменшує звук від обертання щітки в контакті з підлогою.

На торці осі обох щіток щільно насаджені заглушки з чорного пластику. З центру однієї виходить сталева вісь, яка обертається на кульковому підшипнику, запресованому в торець осі щітки. На цю вісь надівається втулка з гуми, яка за задумом розробників, повинна знижувати шум і вібрації.

Щітка у відсіку фіксується рамкою із жовтого пластику. На цій рамці є гумовий скребок, який допомагає щітці підхоплювати сміття з підлоги і закидати його в пилозбірник. Блок з основною щіткою може з ходом близько 7 мм переміщатися вгору-вниз, слідуючи рельєфу підлоги. Для збереження герметичності блок щітки з’єднується з корпусом робота через короткий гумовий рукав. Все це, за ідеєю, має сприяти підвищенню якості прибирання.

Зазначимо, що редуктори приводів щіток і коліс дозволяють їх провертати рукою, це дуже допомагає, коли потрібно витягнути робота, наприклад, з-під дивана, під яким він застряг, або розплутати щось намотавшееся на колеса або щіточки.

При прибиранні передні бічні щіточки підгрібають сміття до центру, потім частинки сміття закидываются основний щіткою в пилозбірник, а потік повітря допомагає засмоктувати в пилозбірник найлегший сміття. Пружні прокладки на всьому шляху від вхідного отвору пилозбірника до вентилятора виключають паразитний підсмоктування повітря повз фільтрів і пилозбірника.

На правому боці знаходиться роз’єм живлення для прямої зарядки акумулятора і клавіша, яка відключає батарею від основних ланцюгів робота.

У цьому роботі встановлена літій-іонна акумуляторна батарея. Батарейний блок складається з чотирьох циліндричних елементів популярного типорозміру 18650.

База, на якій пилосос заряджається, має велике підстава, на яке знизу наклеєні чотири протиковзкі гумові ніжки-накладки.

Живиться база від зовнішнього адаптера живлення, який також можна використовувати для зарядки робота, минаючи базу, якщо з якоїсь причини вона недоступна. Кабель можна вкласти в канали на днище бази і вивести на праву або ліву сторону. Довжина кабелю адаптера дорівнює 1,5 м.

До пилососа додається невеликий ІК-пульт дистанційного керування.

Кнопки пульта виготовлені з пружного резиноподібного матеріалу, позначення на кнопках досить великі і контрастні.

Даний робот-пилосос має п’ять режимів прибирання:

В автоматичному режимі робот послідовно прибирає ділянка за ділянкою, поки не прибере всю доступну йому площу або до розряду акумулятора. В межах ділянки робот рухається по прямій від перешкоди до перешкоди, хаотично змінюючи напрямок після зіткнення, і якийсь час слід уздовж стін. Ці варіанти перебираються по циклу. Даний режим включається натисненням на кнопку запуску на пульті або на самому роботі. Також цей режим використовується під час прибирання за розкладом. Закінчивши прибирання, робот повертається на базу для зарядки акумулятора.

Прибирання змійкою — схожий на попередній, але робот переважно проходить площа ділянок змійкою. Включається цей режим натисненням на кнопку з зображенням відповідної траєкторії на пульті або на самому роботі.

В ручному режимі прибирання напрямок руху робота задається за допомогою кнопок пульта дистанційного керування. Робот повертає на місці при натисканні стрілки вправо-вліво на пульті і рухається вперед, прибираючи, поки натиснута клавіша зі стрілкою вгору.

Для локального очищення місця на підлозі потрібно перенести туди робота або направити його в потрібне місце в режимі ручного управління, а потім натиснути на кнопку зі значком спіралі на пульті або на самому роботі. Робот почне прибирання за розвертається і потім сворачивающейся спіралі в колі діаметром приблизно в один метр. У цьому режимі вентилятор робота працює на високій потужності.

Ще одним варіантом прибирання є рух тільки уздовж стін і перешкод. Включає цей режим кнопка на пульті зі значком прямокутника і стрілками.

Під час прибирання в будь-якому з режимів, крім локальної очистки, натискання на кнопку зі значком вентилятора на ДУ підвищує потужність всмоктуючого вентилятора робота (повторне натискання на цю кнопку знижує потужність до нормальної). Вибраний режим зберігається і при наступних запусках робота.

Є можливість призначити запуск (або не запуск) прибирання в автоматичному режимі у вибрані дні тижня на певний час, визначений своє для кожного дня.

Фірмове програмне забезпечення, яке встановлюється на мобільні пристрої з Android (мабуть, і iOS) на борту, дещо розширює функціональність робота.

Додаток поки не русифікований, але, можливо, буде. Добре, що за замовчуванням для інтерфейсу вибирається англійська мова. Запустивши додаток перший раз, треба встановити зв’язок з роботом, який повинен бути в радіусі дії Wi-Fi-мережі (і, мабуть, тільки 2,4 ГГц). Для управління роботом, можливо, використовується глобальний хмарний сервіс, принаймні, нам вдалося запустити робота, перебуваючи в області дії іншої мережі Wi-Fi. У додатку зручно задавати розклад прибирання, можна змінювати режим, управляти потужністю вентилятора, відстежувати ресурс щіток і фільтра, а функція Find Robot, допоможе знайти робота — він подасть звукові сигнали. Також програму можна використовувати в якості пульта ДУ.




Тестування

Нижче представлені результати тестування за нашою методикою, докладно описаної в окремій статті. Спочатку в автоматичному режимі з нормальною потужністю вентилятора і з валиком-скребком у якості основної щітки (послідовні запуски на прибирання):

Час прибирання, ММ:СС
% (сумарний)
6:0477,5
6:3492,6
5:3495,5

Попередні тести показали, що, як заміна щітки на ворсяную, так і збільшення потужності вентилятора не призводять до значного зміни якості прибирання нашого тестового сміття, тому всі кількісні тести ми проводили з нормальною потужністю і з встановленим валиком-шкребком. Відео нижче знято з однієї точки з майже повним охопленням території, що прибирається, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів:

Робот прибирає швидко, але якість прибирання невисоке, після першого разу робот залишає багато неприбраних місць:

Але після третього запуску на прибирання сміття на більшій частині площі залишається мало:

У загончике досить чисто:

У кутах трохи:

Ось біля бази сміття трохи, але в запалі боротьби за чистоту робот штовхнув базу, змістив її, але в результаті все ж припаркувався:

Між високими вертикальними і добре відбивають ІЧ-промені стінками і корпусом робота зазвичай залишається невеликий зазор, тоді як до низьких, похилим (наприклад, до плінтуса) або чорним в ІЧ-світлі стінок робот під’їжджає аж до механічного спрацьовування датчика в бампері. Загін ширше робота всього на 5 см, але це не заважає роботу туди заїжджати і добре там прибирати.

Тепер прибирання змійкою (послідовні запуски на прибирання):

Час прибирання, ММ:СС
% (сумарний)
18:2087,7
19:5295,6
25:0397,2

В режимі прибирання змійкою в русі робота спостерігається певна схема. Робот спочатку обходить дільницю площі по периметру, не обов’язково замикаючи його, проходить площа всередині ділянки змійкою і ще раз обходить дільницю по периметру. Потім приймається за наступний ділянку. Робот не обов’язково виконує одноразову прибирання доступною йому площі, принаймні, на невеликій площі він може пройтися по ділянках два або більше разів. Робот явно намагається відслідковувати своє переміщення в просторі, а також будувати і використовувати карту прибирається поверхні. У цьому йому допомагають датчики обертання коліс і переднього ролика, а також гіроскоп. Втім, пропущені ділянки і деяка хаотичність в русі, показують, що навігація в даному випадку неповноцінна. Відео нижче знято з однієї точки з майже повним охопленням території, що прибирається, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів:

Ось, як виглядає доступна роботу площа після першого циклу прибирання змійкою:

Якість прибирання змійкою вище, ніж в автоматичному режимі, але і прибирання триває довше. Так, нагадаємо, що при запуску за розкладом використовується саме автоматичний режим.

Додатково були проведені натурні випробування. Для цього в офісному і відносно чистому приміщенні був вигороджений ділянку з декількох кімнат загальною площею приблизно 64 м2. В коридорі (23 м2) тільки шафа у торці, в інших приміщеннях заповнення меблями середня, людей немає. Схема приміщення наведена нижче. На ній кольоровими прямокутниками позначені доступні роботу кімнати. База робота встановлена на схемі внизу праворуч.

Запуск робота був проведений за розкладом, що означає режим автоматичної прибирання, попередньо була обрана висока потужність вентилятора. Робот прибирав доступну йому площу до розряду акумулятора протягом 1 години 19 хвилин і через 4 хв 30 с повернувся на базу. Варто відзначити, що, незважаючи на перешкоди у вигляді невисоких поріжків і ніжок численних стільців, робот заїжджав, куди міг протиснутися і ніде не застрявав. Відповідно до суб’єктивної оцінки (за роботом було постійне спостереження) робот прибрав скрізь, розділивши всю площу на ділянки, якісь ділянки він прибирав по два-три рази. Повертався робот на базу, неквапливо рухаючись по стіночці, він точно не знав, де знаходиться база. Однак, немає сумнівів, що якась здатність робота до навігації сприяє підвищенню якості і швидкості збирання.

В режимі локальної прибирання робот прибирає за розвертається і потім сворачивающейся спіралі. Відео нижче це демонструє:

У режимі з нормальною потужністю вентилятора робот може прибирати без підзарядки приблизно 2 години 20 хвилин. На відновлення заряду роботу потрібно провести на базі 4 год 20 хв. Графік споживання від мережі при прямій зарядці від адаптера:

Під час заряджання безпосередньо від адаптера живлення від мережі споживається до 14 Вт. 0,3 Вт споживається роботом після закінчення зарядки і 0,6 Вт споживає база без робота.

Рівень шуму збільшується при включенні вентилятора на максимальну потужність.

Потужність вентилятора
Рівень шуму, дБА
Нормальна54,6
Максимальна62,5

Робот щодо гучний. Перебувати в одній кімнаті з працюючим роботом не дуже комфортно, особливо при його роботі на високій потужності. Однак характер видаваного ним шуму не є дуже неприємним. Для порівняння, рівень шуму у цих умовах звичайного (не самого тихого) пилососа дорівнює приблизно 76,5 дБА.

Висновки

В автоматичному режимі або в режимі прибирання змійкою iLife A7 послідовно ділянка за ділянкою прибирає доступну йому площу приміщення і повертається на базу для зарядки акумулятора. Якість прибирання в режимі прибирання змійкою висока, але цей режим не використовується при запуску за розкладом. При необхідності користувач може збільшити потужність вентилятора, що покращить ефективність легкого прибирання сміття, але і скоротить час роботи. Також можна вручну керувати рухом робота, включати режими інтенсивного очищення локального ділянки та очищення уздовж стін. Робот комплектується безворсовою гумовою щіткою, на яку в меншій мірі намотуються волосся, вовна, нитки тощо, це особливо оцінять власники домашніх тварин.

Переваги

  • Обмежена здатність до навігації
  • Безворсової основна щітка
  • Зручне кріплення бічних щіточок
  • Зручний пилозбірник
  • Є режим з підвищеною потужністю всмоктування
  • Управління за допомогою мобільного додатку
  • Прибирання за розкладом
  • Невисокий корпус
  • Хороша комплектація

Недоліки

  • Під час прибирання може зрушити базу
  • Високий рівень шуму в режимі максимальної потужності вентилятора